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昨天笔者接到一个客户的电话要高柔性拖链电缆，他的要求就是要越软越好，笔者对不清楚客户要求软是什么样的标准，只好寄了样品给客户做确认。那么高柔性拖链电缆是不是越软越好？与普通电软电缆有什么区别？这里就由生产多年拖链电缆的生产厂家卡尔德为您解答：      

  拖链电缆比一般电缆要软，但不是越软越好，它的绝缘是有很强的耐机械疲劳强度的，所有是有一定硬度的；而一些软线除了导体细，它的绝缘也是非常柔软的，小半径的安装布线和低频率的弯曲是没问题的，但机械弯曲寿命和专用的拖链电缆比差距还是很大的； 综合比较，有：1.看导体，拖链电缆导体直径一般为0.1mm(游标卡尺量一下），0.08mm和0.05mm;为了保证导体的 物理性能 电性能的稳定：一般用多头拉丝4N导体，导体光鲜明亮，韧性好；电阻率低，电线长期在额定负载下不发热；2.看绝缘，同心度非常高，绝缘厚度均匀；绝缘耐粘连、强度高；韧性好；拖链电缆直接的做法：高速弯曲测试：可用现有的坐标平台 或 连杆弯曲装置；

一些拖链电缆还有些特殊要求，可以通过看材料加以识别：1.抗拉性要求：添加尼龙 或 杜邦的凯夫拉（kevlar，强度是钢丝的数倍）；2.耐磨强耐油，耐磨性外皮一般选材为 聚醚性 聚氨酯，懂化工的人可以很快识别；韧性非常高，可以比对下 我们常见的仿皮外皮；

通用性：拖链电缆只是耐弯曲性能等一些要求比普通电缆线要高出很多，成都直线电机电缆，电气性能 是同时满足或超出 UL美标、国标或日标或音视频线、通信线 要求的；

相信很多人在设备运行的过程中，都会遇到一种情况，那就是使用的“拖链电缆”会出现护套裂开，甚至是内芯线断了，很多客户遇到这种问题了就不知道怎么办了？也不知道为什么会出现这种情况，下面卡尔德电缆为大家解析一下出现断芯、外护套断裂的几种情况。

首先一种原因，绞线绕合方式。绞线结构在设计的时候应该按照运动状态进行，将它环绕在抗拉中心四周的时候必须保证其是较好的交合节距，并且抗拉中心也要求是较稳定的那一个。另外，铰合的过程必须保证其有较小的摩擦，比如说它的外径要使用适当的直径，线芯的运动状态也要保证适合，否则也会引起电缆断芯。

第二种原因：导体结构选择不当。由于拖链电缆在使用过程中经常需要反复移动或者绝大多数电缆都是使用在需要反复拖拽的场所，因此对这种电缆内部的导体也有很大的物理性能要求，比如说它内部的导线必须具有较高的柔韧性。通常情况下电缆的柔韧性是随着导体直径的减小而提高的，但是在选择导体的时候也不能选择直径过小的，因为太细的话会导致电缆出现相互缠绕的现象。其实关于电缆的适合直径中国电缆网早就经过一系列实验算测算出来了，因此在选择的时候可以直接按照这个数据进行选择，直径较佳的电缆往往其抗拉性能以及其柔韧性也是比较好的。

第三种原因，原材料的选配。一般在制作电缆的时候采用的原材料不同，它所表现出来的性质也是不同的。比如说有的电缆抵抗低温的能力比较好，而有的电缆成本相对比较低等等。但是无论哪一种电缆，在使用的过程中其护套都必须保证具有较高的耐磨性能，同时对它的柔韧性以及支撑性能也有一定的要求。

以上是拖链电缆常见的三种断芯原因，除此之外，在对电缆进行安装的时候如果没有按照正规的操作进行也会导致其出现断芯的现象，比如说安装的时候长时间对电缆超负荷运转等等。因此想要避免电缆断芯，在安装使用各个环节都要特别注意才行。

现在各行各业都在推行无人化工厂，智能化工厂等等，很多的人就会遇到各种功能不同的机械手、工业机器人，行业内的机器人种类也是很多，各种功能的机器人都有，那天就接待到了一个做斯卡机器人”的客户，定制直线电机电缆，开始听到客户说的我还有点不明白，后来仔细一想原来是‘SCARA机器人’，这差点就闹了点笑话了，下面和大家分享一下，什么是SCARA机器人，互相学习一下。

SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。 　　SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1，φ2，z)。这类机器人的结构轻便、响应快，例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。它最适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业。 　　SCARA系统在x，y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作，例如将一个圆头针插入一个圆孔，故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件；SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件，阿斯科纳直线电机电缆，如集成电路板等。

  这种机器人由于几个关节要来回运动、旋转，有些甚至要达到180°，这点对机器人电缆的要求就很大了，一般的厂家不一定能做的好，高柔直线电机电缆，像我们专业做机器人电缆的，这点根本就难不倒我们，与客户沟通了一下，大概就知道客户的需求了，立刻就推荐了几款用的比较多的机器人电缆给他，客户也很满意，说我们还是比较专业的。

 好的电缆不一定就能用很久，适合你的电缆才是最有帮助的，确定选型就是重要的一步，有时候我们会问的比较多，所以也请客户朋友不要不耐烦，为了更好的为你的设备选择更好的拖链电缆/机器人电缆，这非常重要。