卡尔德(图)-LM-FP5006.08.00-拖链电缆

      随着近几年工业自动化的发展，不知道大家有没有发现一个颇有点意思的问题，那就是现在越来越多的企业名字注册或者变更时，LM-FP5006.08.00，都不约而同的把名字注册成**机器人科技有限公司，不难看出很多公司都在公司名字里面加入“机器人”三个字，这也在另一个方面说明了当下机器人/自动化领域发展之火热，有意思的是我们很多做电缆的公司，也相继将本是普通柔性电缆，甚至是普通RVV电缆的电线产品也“冠名”为“机器人电缆”，所以现在在百度里面输入“机器人电缆”5个字，出现一大批机器人电缆企业。

      那么机器人电缆和柔性电缆、机械手电缆或者说拖链电缆是一回事吗？

      我暂且不急着回答这一问题！

      对于机器人，其实有两种概念，拖链电缆，一种是广义的机器人，指代替人工的机器设备，我们统称为机器人，或者说所有以解放人类双手的自动化化设备我们都可以称之为机器人。另一种是狭义的机器人，指像人一样有着关节的四轴或者六轴，能和人的手臂关节一样能从事一些比较复杂的工作的设备，我们称之为关节机器人。

      所以要回答“机械手电缆或者说拖链电缆和机器人电缆是一样的电缆吗”这一问题，我们得首先了解这个机器人电缆中的机器人指的是广义的机器人和狭义的机器人。

      下面我就以狭义的机器人电缆为大家阐述：

      机器人电缆跟机械手电缆看起来是一样，但是实际还是有差别的；我们国内的机器人电缆生产企业现在很多还不是很专业的，尤其像我们卡尔德电缆这样专注于特种柔性电缆、机器人电缆领域的专业电缆厂家非常少，对于不懂的人，直线电机拖链电缆，从肉眼看是很难将机器人电缆和机械手电缆（拖链电缆）之间的差异分辨出来的。但是机器人电缆和拖链电缆它们之间有一个共同的特性，最明显的是都具有高柔性，不管是机器人电缆还是机械手电缆，它们都是要运动的，所以如果不选择有高柔性的线材会很容易出现断芯的现象，断芯了就没有办法工作。但是机器人电缆的要求会高一点，机器人电缆除了要像机械手电缆一样运动之外，它还要具备耐扭转的特性，因为机器人电缆要随着机器人关节手臂做左右180度甚至360度的扭曲运动，而机械手电缆仅仅需要跟随机械手导轨做直线往复运动！

影响高柔性拖链电缆信号传输线特征阻抗的几个要素：  

 1. 线宽与特征阻抗成反比。添加线宽相当于增大电容，也就减小了特征阻抗，反之亦然

 2. 介电常数与特征阻抗成反比。同样提高介电常数相当于增大电容，减小特征阻抗；电容 C=εS/4πkd

 3. 传输线到参阅平面的间隔与特征阻抗成正比。减小传输线与参阅平面的间隔相当于增大了电容，这样也就减小了特征阻抗。   

 4.传输线的长度与特征阻抗没有关系。经过公式能够看出来L和C都是单位长度传输线的参数，与传输线的长度并没有关系5. 线径与特征阻抗成反比。由于高频信号的趋肤效应，影响较其他要素小。

高柔性电缆减小特征阻抗办法：

 1.添加线宽  

 2.减小介质层厚度 减小走线到参阅层间隔

3.选用高介电常数资料

4.添加走线铜皮厚度  

 5.差分走线中的线距离也影响特征阻抗，距离越小，特征阻抗越小。 在具有电阻、电感和电容的电路里，对电路中的电流所起的阻止效果叫做阻抗。阻抗常用Z表示，是一个复数，实际称为电阻，虚称为电抗，其间电容在电路中对交流电所起的阻止效果称为容抗，电感在电路中对交流电所起的阻止效果称为感抗，电容和电感在电路中对交流电引起的阻止效果总称为电抗。 阻抗的单位是欧姆。       

  打个形象的比喻说：假如一根水管，其内壁极为不平坦，坑坑洼洼，在固定水压的情况下，水流经过这根内壁极不平坦的水管的水流速是不是比经过内壁滑润的水管流速要慢许多呢？答案是显而易见的，当然是水流经过水管内壁滑润的水管的流速要快许多，因为少了许多阻力。这个阻力就类似于我们所说的阻抗。     

  高柔性拖链电缆特征阻抗是关于交流信号(或者说高频信号)来说的。信号在传输的过程中，如果传输途径上的特性阻抗发生变化，信号就会在阻抗不连续的结点发生反射。影响特性阻抗的要素有：介电常数、介质厚度、线宽、铜箔厚度。特征阻抗和频率无关， 与线长无关。要改动传输线的特征阻抗就要改动单位长度传输线的固有电感和电容。

    之前我们卡尔德电缆有个客户，在其设备上使用了东莞虎门沙角一家所谓柔性电缆厂家生产的一款导体铜丝非常精细的动力电缆，因为他们觉得很柔软，就觉得是高品质的电缆。而对我们KOEDI生产的另一款同系列同规格的、稍微偏硬的高柔性电缆，客户觉得偏硬，不予采用。但是客户在随后的使用过程中，因为电缆在实际使用中是经受内径受压外径受拉的，起初由于导体具有一定的柔韧性和绝缘材料的弹性，可正常工作。不久后，卡迪夫拖链电缆，客户返现东莞虎门沙角那家电缆厂生产的那款电缆由于过度受压和受拉导致导体缠绕和断裂，并且因为电缆太过于柔软，和一条软绵绳一样瘫软在拖链里面，导致外皮磨损非常厉害，甚至可以见到里面的芯线，从而导致电缆直接报废，机器趴窝不能使用，造成了非常大的损失。后面该客户重新找到我们koedi电缆，将该设备上的电缆全部换成了KOEDI高柔性电缆，至目前接近两年的时间里，机器运转一切正常。

    柔性电缆会因为导体断裂而过载，因为绝缘和护套层的抗机械疲劳强度的不足而开裂和短路，这还可能会危及到了设备和操作员的安全性。

   所以，对于高柔性电缆的选购，我们不能一味只追求价格低廉，低价代表品质低劣。再者，对于高柔性电缆不能不能简单的从字面上认为高柔性电缆就是越柔软越好，而应该是选择具有一定韧性和刚性的柔性电缆，这样的高柔性电缆才是真正质量好的高柔性拖链电缆。