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俯仰型这

种运动型式的机械手其臂部除了具有水平回转这个活动度外，还具有臂部俯仰这一活动度，这两个活动度与臂部伸缩活动度组成一个完整的俯仰型机械手，它的

运动范围图形为一空心圆球特征运动为俯仰，省力机械手供应商，为方便起见称俯仰型.通常将只具有臂部俯仰而无臂部回转活动度的机械手称为俯仰型，因为其结构与俯仰型接

近。 俯仰型机械手与回转型相比，在占有同样大小空间的情况下，省力机械手，可扩大工作范围，能将臂部伸向地面完成从地面提取工件的任务.其不足之处是运动直观性差;

结构较复杂;臂部有两个回转运动，省力机械手哪家好，它们引起的臂部的端部位置误差会随着臂部伸长而放大。

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