助力机械臂厂家-助力机械臂-大桥自动化科技有限公司(查看)

本实用新型公开了一种助力机械臂，助力机械臂市场，机械部分由三组滑轮组、钢丝绳组(3)、气动风缸(4)、配重铁 (6)、辅助托盘(7)、支架(8)、旋转体组件(9)、摆臂(10)、操作人员柄(11)(安装有SB1、SB2按钮)、集合了操作人员柄功能的吊具 (12)、万向连接器(14)等组成。通过钢丝绳(3)和滑轮组，助力机械臂哪家好，使配重铁(6)与吊具(12)挂钩相连；使气动风缸(4)与辅助托盘(7)相连。摆臂 (10)上安装滑轮组件并固定在机械旋转体组件(9)上。电气控制部分由操作按钮SB1/SB2、接触器、气动电磁换向阀等部件组成。

气动机械手作为机械手的一种，它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境等优点而被广泛应用。

气动机械手夸大模块化的形式，助力机械臂，现代传输技术的气动机械手在控制方面采用了先进的阀岛技术（可重复编程等），气动伺服系统（町实现任意位置上的jing.确定位），在执行机构上全部采用模块化的拼装结构。

90年代初，由布鲁塞尔皇家军事学院Y·Bando教授领导的综合技术部开发研制的电子气动机器人——“阿基里斯”六脚勘探员，是气动技术、PLC控制技术和传感技术完美结合产生的“六足动物”。

6个脚中的每一个脚都有3个自由度，一个直线气缸把脚提起、放下，一个摆动马达控制脚伸展/退回运动，另一个摆动马达则负责围绕脚的轴心做旋转之用。

根据工件特性，配合各种非标夹具，硬臂式助力机械手可以实现起吊各种形状的工件。安装形式可以是地面固定、地面轨道式、顶部悬挂KBK及模组或墙壁固定等多种不通的方式。

   相关技术参数如下：

1 ：工作压力： 不小于5KG

 2：压力介质 ：过滤后干净清洁空气

 3：最1大工作半径：3米

 4: 工作承受最1大负载：500KG

 5：旋转自由度990度

 6：安装方式：地面移动或固定或上部悬挂移动或上部固定均可。

 7;  主臂高度：根据现场情况可灵活调整（一般在3.5米左右）

 8：控制方式：可以单纯依靠气体控制，也可做电气结合控制（或做遥控远程控制均可）

 9：刹车装置：各个关节部位配有抱死刹车装置，保证设备的自由能动性。

10：耗电功率：0KW

 11:真空来源：真空发生器或真空泵

 12:紧急备用：储气罐（断气保护）

 13：取料方式：可依据工件要求采用吸盘式、夹具，电磁铁等各种方式。

14；其他：可以依据客户需求，现场情况非标调整设备到最1佳状态。

15外观：可以如图片外观均可。