AGV机器人集成_AGV机器人_瑞鹏公司自主研发核心技术

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所属行业电子
关键词AGV机器人控制,AGV机器人市场,AGV机器人集成,AGV机器人
库存数量不限
发布时间2014年04月17日
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产品网址http://www.dginfo.com/chanpin/6129590.html

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东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司

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注册时间2013-07-29

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主营产品AGV小车,AGV自动搬运机器人,工业机器人

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产品品牌:瑞鹏自动化
供货总量:不限
价格 :议定
包装规格:不限
物流说明 :货运及物流
交货说明:按订单
(1)电磁制导方式?
该方法需在AGV行走的路线下埋设专用的电缆线，通以低频正弦波电流，从而在电缆周围产生磁场。AGV上的电磁感应传感器检测到磁场强度，在小车沿线路行走时，输出磁场强度差动信号，车上控制器根据该信号进行纠偏控制。该方法可靠性高，经济实用，是目前最为成熟且应用最广的导引方式。它的主要缺点是:AGV路径改变很困难，而且埋线对地面要求较高。?

瑞鹏生产的AGV自动搬运机器人车体的一些部分是由车身还有机械手一起组合而成的。是一种全自动的搬运搬机器，无需要人工帮忙和处理的.另外 AGV机器人，机械手是可以伸缩还可以上下等很多操作的 AGV机器人集成，另外AGV机器人的控制系统是系统的中枢，它将电机驱动、传感器信号、定位算法、机械手动作及无线通讯等功能整合在一起，完成上位机对AGV机器人发出的运动方向、装卸、停靠及避障等控制指令。

转向驱动装置由车轮、驱动电机、光电传感器及控制电路组成；光电导引系统利用左右驱动轮差动调速保证AGV沿正确轨道运行；无线通讯系统实现AGV机器人与主控计算机(上位机)的通信 AGV机器人控制，主控计算机与AGV机器人上的嵌入式工控机均配置无线数据通信卡；蓄电池采用48V的直流蓄电，保证连续工作12h；安全装置利用一些红外线传感器进行避撞、避障检测，对人及设备进行安全保护.

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