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罗庚离线编程软件介绍

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  • 库存数量10000件
  • 发布时间2015年12月16日
  • 浏览次数8
  • 产品网址http://www.dginfo.com/chanpin/46617249.html
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?? ?罗庚机器人离线编程软件LOGEN Robot Studio是利用计算机图形学的成果,建立起机器人及其工作环境的几何模型,再利用一些规划算法,通过对图形的控制和操作,在离线的情况下进行轨迹规划。通过对编程结果进行三维图形动画仿真,以检验编程的正确性,最后将生成的代码传到机器人控制柜,以控制机器人运动,完成给定任务。机器人离线编程系统包括传感器、机器人系统CAD建模、离线编程、图形仿真、人机界面以及后置处理等主要模块。 ? 技术特点: 1、支持常规3D图的导入 2、加工路径能够自动生产,不需要逐一示教 3、机器人、打磨设备、工件等坐标系能够自由调整 4、加工路径可以在线仿真 5、碰撞检测可在仿真中得出 6、打磨过程可实时补偿变形量 7、工件变形,装夹偏移等能够自动修正 8、加工点的密度与间隙可调
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