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在20世纪20年代的意大利，曾制作过几扇两翼门，当时两翼门被设计成双向开启的摆动。后来，一家瑞典的旋转门制造商又推出了一种新的两翼门，他们在原设计的基础上增添了电动机和展台。当时也有了三翼门和四翼门。三翼旋转门在机场和旅馆已十分常见，感应平开旋转门，较小的门适合手提行李通过，直径4.2~5.4m的旋转门更方便行李车的进出。四翼门的使用效能更高，来往ren流的通过量更大。一个直径2m的四翼旋转门在10r/min的转速时，人们在正常步行速度下，每小时可以双向通过10X4X60=2400（人）。四翼旋转门在办公楼和酒店等场所使用为广泛。五翼门至今没有得到发展，仍无销路。保盾旋转门(11张)在原始中提出了两种特殊用途的设计：一种是门体可向侧边移动；另一种是“破门而出”环形强。这些设计在今天的可折叠门风行之前就已经很流行了。门体侧边移动式和折叠式结合为一体的门，使旋转门的直通开启性增加了将近50%，为保证在建筑物出现火灾时，旋转门仍然作为进出建筑物的快速通道，保证危险状况下人员能从建筑物内逃出，旋转门的门扇设计成可折叠的，使每一个单个的门扇受压时，能在旋转的相反方向松开或旋转一个角度，形成通道。世界上许多国家或地区已将地区已将这一项性能要求列入安全法规



　　自动门控制系统快速性　　为了裉好完成控制任务，控制系统仅仅满足稳定性要求是不够的，还必须对其过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能，例如，对用于稳定的高射炮射角随动系统，虽然炮身终能跟踪目标，但如果目标变动迅速，而炮身跟踪目标所需过渡过程时间过长，就不可能击中目标I对用于稳定的自动驾驶仪系统，当飞机受阵风扰动而偏离预定航线时，感应旋转门，具有自动使飞机恢复预定航线的能力，但在恢复过程中，如果机身摇晃幅度过大.或 恢复速度过快，就会使乘员感到不适;函数记录仪记录输入电压时，如果记录笔移动很慢或摆动幅度过大，不仅使记录曲线失真，而且还会损坏记录笔，或使电器元件承受过电压。因此，对控制系统过渡过程的时间(即快速性)和da振荡幅度(即超调量)一般都有具体要求。

　　旋转门禁现广泛应用于外企、金融机构、写字楼、宾馆、gao档住宅小区等各个领域。在应用方面，除可替代钥匙控制人的进出外，更增加了分时段控制、消费、考勤、薪资计算等强大的管理功能，而门禁与自动门的配套应用，及借助网络资源实现网络化作业，感应旋转门加工，方便了使用者，近年来，众多金融机构、企事业单位、图书馆等各类场所改造或安装了自动门禁控制系统。　　设计自动门禁控制系统工作程序 进门：本单位工作人员刷ka后，读卡机将读取到的数据传输给控制主机，经控制主机识别、确认身份后，输出开门信号，门自动开启，人员进入，门自动关闭。　　对其他外单位来访人员：按动门框(或墙壁)上可视对讲门口机，经服务台工作人员确认身份后，服务台工作人员按动可视对讲管理机上的开门按钮，门自动开启，来访人员进入，随后门自动关闭。　　出门：在有人走近自动门时，雷达探头感应到信号后，将感应到的信息传输给自动门门机，自动门开启，待人走出后，电动感应旋转门，门自动关闭。 自动门门禁控制系统涉及自动门、门禁、可视对讲系统三大技术领域，对提升企业形象，加强办公现代化妆。
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