广州市南调机电设备有限公司
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主营产品变频器,康沃变频器,博世变频器,齿轮减速电机,变频电机,摆线
经营模式
南调机电设备——BLD-300B直流无刷控制器无刷驱动器
产品特性
l 智能多环PID控制,可通过ACC/DEC电位器调节PID反应速度
l 工作方式:开环,速度闭环。SW1 ON状态为闭环模式,SW1 OFF状态为开环模式
l 极对数选择:SW2 ON状态为4对极,SW2 OFF状态为2对极
l 调速方式:内部RV电位器或外部0~5V模拟量,PWM占空比控制模式
l 安全操作:前向、反向
l 使能信号控制:启停马达
l 数字量输出:可作为报警输出、外部继电器动作输出
l 电流控制:限流、过流保护。可通过P-SV调节工作电流大小
l 保护:过压、欠压、传感器故障、短路等异常
l LED状态指示
l RS-485通讯:可定制协议
l CAN总线通讯:可定制协议(可选)
性能指标
l 供电电压:DC 12~80 V(具体参考每个型号的丝印指示)
l 工作电流:不同型号
l 转速:50 RPM(霍尔传感器电机),1 RPM(编码传感器电机)
l 5 V DC电源:20 mA输出
l SP输入:0~5 V DC
l PWM输入:4Hz~10KHz
l 工作温度:-20~+70℃,过温保护80℃
l 工作湿度:相对湿度≤80 RH
l 外形尺寸: 见安装图
l 重量:BD30L7S1MB—320g,BD50L7S1MB—850g,BD100L7S1MB—1050g5.
南调机电设备——伺服的三个环控制
伺服电机一般为三个环控制,国产伺服驱动器厂家,所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。内的PID环就是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,国产伺服驱动器公司,负反馈给电流的设定进行PID调节,从而达到输出电流尽量接近等于设定电流,电流环就是控制电机转矩的,所以在转矩模式下驱动器的运算,动态响应快。
第2环是速度环,通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节,它的环内PID输出直接就是电流环的设定,所以速度环控制时就包含了速度环和电流环,茂名国产伺服驱动器,换句话说任何模式都必须使用电流环,电流环是控制的根本,在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。
第3环是位置环,它是外环,可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或终负载间构建,要根据实际情况来定。由于位置控制环内部输出就是速度环的设定,位置控制模式下系统进行了所有3个环的运算,此时的系统运算量,国产伺服驱动器排名,动态响应速度也慢。
广州市南调机电设备有限公司为你解答:变频器与伺服驱动器各有什么特点,有什么区别呢?
有需要了解伺服驱动器的前来询问!
两者的共同特点
交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术,在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的,也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节:变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电,然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT,IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电,由于频率可调,所以交流电机的速度就可调了(n=60f/p,n转速,f频率,p极对数)。
两者的区别
1. 过载能力不同。伺服驱动器一般具有3倍过载能力,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩,而变频器一般允许1.5倍过载。
2. 控制精度。伺服系统的控制精度远远高于变频,通常伺服电机的控制精度是由电机轴后端的旋转编码器保证。有些伺服系统的控制精度甚至达到1:1000
3. 应用场合不同。变频控制与伺服控制是两个范畴的控制。前者属于传动控制领域,后者属于运动控制领域。一个是满足一般工业应用要求,对性能指标要求不高的应用场合,追求的是低成本。另一个则是追求高精度、、高响应。
4. 加减速性能不同。在空载情况下伺服电机从静止状态加工到2000r/min,用时不会超20ms。电机的加速时间跟电机轴的惯量以及负载有关系。通常惯量越大加速时间越长。
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