东莞市久润机械设备有限公司
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伺服电机维修故障包括:不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准一通电就报警一通电就跳闸磁铁爆钢卡死转不动编码器磨损电机发热发烫维修电机运转异常维修等
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为了深入了解引起故障的根本原因,维修时作了以下分析与试验:
1)在伺服驱动器主回路断电的情况下,手动转动电动机轴,松下伺服维修,检查系统显示,发现无论电动机正转、反转,系统显示器上都能够正确显示实际位置值,表明位置编码器的CW CCW信号输出正确
2)由于本机床Z轴丝杠螺距为10mm,只要Z轴移动5mm左右即发生振动,因此,故障原因可能与电动机转子的实际位置有关,即脉冲编码器的转子位置检测信号C1、C2、C4、C8信号存在不良。考虑到Z轴可以正常移动5mm左右,相当于电动机实际转动180o,因此,进一步判定故障的部位是转子位置检测信号中的C8存在不良,取下脉冲编码器后,根据编码器的连接要求,在引脚N/T、J/K上加入DC5V后,松下伺服维修哪家好,旋转编码器轴,利用万用表测量C1、C2、C4、C8,发现C8的状态无变化,确认了编码器的转子位置检测信号C8存在故障,进一步检查发现,编码器内部的C8输出驱动集成电路已经损坏;更换集成电路,重新安装编码器,调整转子角度后,机床恢复正常。
发那科伺服电机编码器磨损维修,发那科伺服电机维修故障:磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大,刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差。
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