伺服电机控制系统-保华智科(在线咨询)-许昌伺服电机

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伺服电机是为了适应数字控制的发展趋势而诞生的一个数控设备.在自动控制系统中，充当作执行元件，它把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特点就是当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降.通常用户对伺服电机的电磁制动，再生制动，动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。

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伺服电机一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，伺服电机生产，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电流环就是控制电机转矩的，所以在转矩模式下驱动器的运算小，许昌伺服电机，动态响应最快。

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伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频强大很多，主要的一点可以进行位置控制。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和更快更精的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。

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