雷赛l5伺服驱动器过压维修-伺服驱动器维修-远畅自动化

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两相步进电机

　　两相步进电机最简单的构成为Nr=1的情况，电机结构如下图所示。一般两相电机定子磁极数为4的倍数，至少是4。转子为N极与S 极各一个的两极转子。

　　定子一般用硅钢片叠压制作，定子磁极数为4极，相当于一相绕组占两个极，雷赛l5伺服驱动器过压维修，A相两个极在空间相差180°，B相两个极在空间也相差180°。电流在一相绕组内正负流动（此种驱动方式称为双极性驱动），A相与B相电流的相位相差90°，两相绕组中矩形波电流交替流过

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即两相电机的定子，在Nr=1时，空间相差90°，时间上电流相差90°相位差，电流与普通的同步电机相似，在定子上产生旋转磁场，转子被旋转磁场吸引，随旋转磁场同步旋转。

　　上图表示两相步进电机的结构（PM型）及其运行原理，从图（a）到图（b）顺时针旋转90°，依次图（c）、（d）均旋转90°，依次不断运转成为连续旋转。

　　以上图为例，假如A相有两个线圈，单向电流交替流过两个线圈，也可产生相反的磁通方向，此方式称为单极（uni-plar）型线圈。

　　如下图所示线圈内部只流过单方向电流，此线圈称为单极型线圈；另一种，伺服驱动器维修，线圈内流过正、反方向电流的线圈称为双极型线圈，两种线圈的优缺点将在后面的课程中详细介绍。单极型线圈可以取代上图所示双极型线圈，运行时具有相同的步距角