滑动轴承车铣复合机床机械手-恒宇自动化-福建滑动轴承

冲床机械手原理

　　冲床冲压生产，需要的设备是：冲床、模具。如果采用自动冲压生产，还需要自动送料机、冲床机械手。

　　这里向大家介绍冲床机械手设计原理。

　　冲床机械手主要功能是：将材料从送料机送到冲床模具内、系统控制冲床自动冲压、冲床机械手自动将冲压好的产品取出来。

　　冲床机械手的种类：有单冲床机械手、多冲床联机机械手。

　　所有冲床机械手设计原理是：

　　1、冲床机械手的动力系统由伺服电机驱动。

　　2、自动供料机构将材料一片一片升高，让冲床机械手吸盘机构吸取片料。

　　3、冲床机械手的传动机构由滚珠丝杆、齿轮齿条传到，福建滑动轴承，达到高精度运行的目标。

　　4、冲床机械手采用主机与辅机联机机构，主机提供X轴和Z轴动力，滑动轴承两轴机械手，辅机提供Z轴辅助动力。

冲压机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。张家港恒宇自动化科技有限公司是一家专业从事工业机器人研发、生产和销售的高新技术企业，公司拥有有专业的机械手研发团队和技术人员，致力于“自动化机器代替人工”的高科技产品研发、制造。

机械手常见的故障情形和排除方法

    【故障一】使用机械手时注塑机不锁模。

　　检查疑点：

　　1：注塑机马达没开。

　　2：注塑机按锁模时压力表没反应，没输出。

　　3：机械手信号没给到位。

　　【处理方法】

　　1：开马达，还锁不了模按以下方法处理。

　　2：注塑机压力表无压力时，注塑机板的锁模信号没输出。有压力时，滑动轴承车铣复合机床机械手，再确定注塑机单独使用时锁模正常时按以下方法处理。

　　3：开启注塑机内部机械手功能，确定机械手能回原点待机，机械手信号线插到使用接口上，然后再确认机械手的手控器上的可锁模信号，安全门信号，开模完信号，是否有输出，{开关下安全门，按开模把模具开到底，滑动轴承冲压机械手，再开关下安全门就可确认}，以上都修好后还不行，就是注塑机连接到机械手系统的锁模信号线出了问题。