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19世纪至20世纪初，是发展和大量使用新式畜力农业机械的年代。1831年，唐山农业机械配件，美国的C.H.麦考密克创制成功马拉收割机。1836年出现了第1台马拉的谷物联合收获机。1850～1855年间，先后制造并推广使用了谷物播种机、割草机和玉米播种机等。20世纪初，以内燃机为动力的拖拉机开始逐步代替牲畜，作为牵引动力广泛用于各项田间作业，并用以驱动各种固定作业的农业机械。

农业机械一般按用途分类。其中大部分机械是根据农业的特点和各项作业的特殊要求而专门设计制造的，如土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、作物收获机械、畜牧业机械以及农产品加工机械等。另一部分农业机械则与其他行业通用，可以根据农业的特点和需要直接选用，如农用动力机械、农田排灌机械中的水泵等；或者根据农业的特点和需要把这些机械设计成农用变型，如农业运输机械中的农用汽车、挂车和农田建设机械中的土、石方机械等。

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用于某项作业的农业机械，首先应满足作业的农业技术要求，并具备在一定范围内进行调整的可能性，农业机械配件供应商，或采用变型的方式，以适应不同的农业技术要求。农田建筑设机械用于平整土地、修筑梯田和台田、开挖沟渠、敷设管道和开凿水井等农田建设的施工机械。其中推土机、平地机、铲运机、挖掘机、装载机和凿岩机等土、石方机械，与道路和建筑工程用的同类机械基本相同，农业机械配件供应商，但大多数与农用拖拉机配套使用，挂接方便，以提高动力的利用率。