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20世纪80年代初期，联合收获机和分段收获的面积占马铃薯作物种植面积的85%，其中联合收获已达到50%以上。发展中国家基本上采用挖掘犁和挖掘机进行收获作业，发达国家的马铃薯作物收获已基本实现了机械化联合作业。如德国、美国的联合收获机在自动化控制马铃薯分离以及减少马铃薯作物损伤等方面都有独到之处。东洋农机公司、日本三A公司久保田公司等都生产适合小地块作业的中小型自走式马铃薯作物收获机。

花生收获机开始工作前，先调整好挖掘铲入土的深度和角度。挖掘铲入土的深度可通过机身左右的两个限深轮调节，若延长限深轮的长度，那么入土的深度就会增加，反之亦然。花生收获机的耕深限制在10cm左右为宜。挖掘铲入土的角度由中央拉杆来控制，焦作小型的土豆收获机，当缩短中央拉杆时，小型的土豆收获机厂，挖掘铲的入土角增大，反之，入土角减小。调整好之后，小型的土豆收获机电话，先使花生收获机空转几分钟，观察机具的运行状况，待正常后再进行作业。

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