XD-E2WT-C_盛方自动化科技

PLC技术在工业自动化领域中的发展方向

1.集控化和网络化

目前的PLC已经超出了逻辑控制功能这一范畴。随着半导体技术、大规模集成电路技术和通讯技术的发展，以前的PLC只做单机控制，现在很多大型的PLC和传统的PLC融合，不仅能处理逻辑，还能做过程控制，也能实现数据采集等功能。因此，今后的PLC将会向大型分布式、网络化、集控化的方向发展。

2.运动控制和分散控制

PLC最初是从逻辑控制发展到过程控制，这是传统的PLC控制方式。现在，PLC正在走向运动控制和以工业总线技术为基础的分散控制，运动控制和分散控制是PLC技术发展的主要方向。

3.编程软件的“易用性”

如今大量用户针对不同的控制系统厂商使用不同的软件套件，譬如PLC、HMI、Drive、Servo等。将来用户只用一个软件套件或软件框架，其主要优势是能够一次性处理所有的变量和参数化，不需要进行复杂的映射或协调工作。用户可以一次性定义相关变量，然后可以同时在PLC、HMI和Drive中应用该参数。这种“易用性”的概念还要考虑到工程技术人员的经验丰富程度，经验不太丰富的技术人员可以利用Windows鼠标操作和运行预先定义好的功能块轻松完成编程。而经验丰富和受过良好教育的技术人员如果希望详细优化解决方案，可以利用C语言或BASIC语言等来编写应用程序。

可编程逻辑控制器的发展。

 （1）可编程序控制器问世于20世纪60年代， 当时的可编程序控制器功能都很简单，只 有逻辑、定时、计数等功能。PLC在当时如 同继电器控制装置的替代物，其主要功能 一般只用于单一工序的自动控制。它在硬 件上以准计算机的形式出现，在I/O接口电 路上作了改进以适应工业控制现场的要 求。装置中的器件主要采用分立元件和中 小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。 另外还采取了一些措施，以提高其抗干扰 的能力。在软件编程上，采用广大电气工程 技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式 —梯形图。因此，XD-E2WT-C生产厂家，早期的PLC的性能要优于 继电器控制装置，其优点包括简单易懂，便 于安装，体积小，能耗低，有故障指使，能重 复使用等。  在20世纪70年代中期到80年代初期，微 处理器技术日趋成熟，单片微处理器、半导 体存储器进入工业化生产，大规模集成电 路开始普遍应用。使PLC功能大大增强。在 软件方面，除了保持其原有的逻辑运算，计 时，计数等功能以外，还增加了算术运算， 数据处理和传送，通讯，自诊断等功能。在  硬件方面，除了保持其原有的开关模块以 外，还增加了模拟量模块，远程I/O模块，各 种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量， 使各种逻辑线圈的数量增加，还提供了一 定数量的数据寄存器，XD-E2WT-C生产厂家，使PLC应用范围得 以扩大。

（2） 随着计算机和网络技术的普及应用， 超大规模集成电路迅速发展，微处理器的 市场价格大幅度下跌，使得各种类型的 PLC所采用的微处理器的档次普遍提高。 可编程序控制器的CUP已发展为由16位或 32位微处理器构成，处理速度得到很大提 高，高速计数、中断、PID、运动控制等功能 引入了可编程序控制器。使得可编程序控 制器能够满足工业生产过程的各个领域， 可编程序控制器已完全取代了传统的逻辑 控制装置，模拟量仪表控制装置和以小型 机为核心的DDC(直接数字控制)控制装置。 进入21世纪，可编程序控制器仍迅速  发展，并不断扩大其应用领域。PLC正朝着 多功能化、集成化、智能化、标准化、开放化 的方向发展，当然PLC也遭受一些自动化 控制系统的挑战，但同时也在吸收它们的 优点，互相融合，不断创新，在今后一段时 间内将与其他先进控制方式并存。

实际应用中广泛采用的二维模糊控制器多选用受控变量和输入给定的偏差E 和偏差变化率EC 作为输入变量，因为它已能够比较严格的反映受控过程中输入变量的动态特性，可满足大部分工程需要，同时也比三维模糊控制器计算简单，XD-E2WT-C， 模糊控制规则容易理解。对于多变量模糊控制器可利用模糊控制器本身的解耦特点，通过模糊关系方程分解，在控制器结构上实现解耦， 即将一个多输入多输出(MI —MO) 的模糊控制器，分解成若干个多输入单输出(MI —SO) 的模糊控制器，这样就可采用单变量模糊控制器的设计方法。该文研究了二维通用模糊控制器的设计。为了便于由用户在线控制时决定是增量式输出还是位置式输出，输出变量取调节量的变化U ，这也有利于通过对调节量变化U 的调整， 使系统偏差减少。

　　由于模糊控制器的控制品质受控制器输出方式的影响，对不同的受控对象提供位置式输出和增量式输出这两种选择方式。位置式输出算法的缺点是输出的u (k) 对应的是执行机构的实际位置，XD-E2WT-C生产厂家，如果计算机出现故障，会引起由于u (k) 的大幅度变化而导致执行机构位置的大幅度变化。如果采用增量式算法时，计算机输出的是控制增量Δu (k) 对应的本次执行机构位置(例如阀门开度) 的增量，图2 —1 为增量式输出模糊控制系统框图， 阀门实际位置的控制量即控制量增量的积累

　　模糊控制算法的实现是通过模糊推理所得， 但该结果是一个模糊矢量， 不能直接用于控制被控对象，必须转换为一个执行机构可以接受的精1确量。将所有可能输入状态的非模糊输出以同样方法计算后形成如表2 —1 所示的查询表，该表以数据模块形式存入计算机程序中，当一组输入给定时，可由该表查出相应的输出值。该方法将复杂的模糊计算融进查询表中，在实际使用时节省计算时间，并使控制变得简单明了。