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机械手的组成一般来说，机械手主要有以下几部分组成：

1.手部(或称抓取机构) 包括手指、传力机构等，主要起抓取和放置物件的作用。

2.传送机构（或称臂部） 包括手腕、手臂等，主要起改变物件方向和位置的作用。

3.驱动部分 它是前两部分的动力，因此也称动力源，机械手设备，常用的有液压气压电力和机四种驱动形式。

4.控制部分 它是机械手动作的指挥系统，机械手设备，由它来控制动作的顺序（程序）、位置和时间（甚至速度与加速度）等。

5.其它部分 如机体、行走机构、行程检测装置和传感装置等。

诸暨市劲松机械有限公司位于诸暨市店口镇五金机械工业园区，是一家专注于自动化改造、研发、生产、制造为一体的自主品牌企业。

【红冲机械手厂家】劲松机械为你介绍执行机构包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。

手腕是连接手部和手臂的部件，并可用来调整被抓取物件的方位(即姿势)

手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是带动手指去抓取物件，机械手设备，并按预定要求将其搬运到指钉的位置。工业机械手的手臂通常由驱动手臂运动的部件(如油缸、液压缸、齿轮齿条机构、连杆机构、螺旋机构和凸轮机构等)与驱动源(如液压、液压或电机等)相配合，以实现手臂的各种运动。

诸暨市劲松机械有限公司位于诸暨市店口镇五金机械工业园区，是一家专注于自动化改造、研发、生产、制造为一体的自主品牌企业。

【红冲机械手厂家】劲松机械位你介绍机械手构造

　对动作复杂的机械手，西藏机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。

控制系统以插销板用的最多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。