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码垛机器人的拟人化

无论是从电影杂志，还是从小说媒体，我们所见到，所听到的工业机器人，都是具有与人相类似的外形与身体构造。而机器人为什么被称之为“人”吗？这里小编就给大伙好好讲解一下工业机器人的拟人化。

工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。这就是为什么我们要把这样工业机器称之为工业机器人。

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中国工厂急着拥抱码垛机器人     不断上涨的劳动力成本使得一些工程遇到了未曾料想到的各种问题。工厂的机器人替代人工也正逐渐成为趋势。  

工厂急着转向机器人和自动化生产有两大原因。一是中国已经不再是曾经的廉价劳动力天堂。2015年底，中国的制造业工人月工资达到了4126元，与巴西相当，但远高于墨西哥、泰国、马来西亚、越南和印度。6月20日发布的中国企业-劳动力匹配调查报告显示，过去10年间，中国工人的实际工资增长了一倍多。用工成本的增加让许多公司即便依靠政府补贴，也很难维持利润，甚至是亏损。调查结果显示，去年，并没有多少工厂选择将生产迁移到工资水平更低的国家，而是投资于机器人和自动化生产。现在大约有8%的公司拥有机器人，2/5的工厂实现了自动化。二是产业的升级变得更为关键。许多工厂开始更多地着眼于研发高端的产品来获得更多利润而非简单粗暴地扩大生产。

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早期码垛机器人特点

码垛机器人，简而言之就是应用在工业领域的机器人。在工业机器人诞生之初，戴沃尔提出的工业机器人特点:将数控机床的伺服轴与遥控操纵器的连杆机构联接在一起，预先设定的机械手动作经编程输入后，系统就可以离开人的辅助而独立运行。这种机器人还可以接受示教而完成各种简单的重复动作，示教过程中，机械手可依次通过工作任务的各个位置，这些位置序列全部记录在存储器内，任务的执行过程中，机器人的各个关节在伺服驱动下依次再现上述位置，故这种机器人的主要技术功能被称为“可编程”和“示教再现”。

1962年美国推出的一些工业机器人的控制方式与数控机床大致相似，但外形主要由类似人的手和臂组成。后来，出现了具有视觉传感器的、能识别与定位的工业机器人系统。

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