佛山艰苦卓绝坚刚不屈的云梯车出租公司 136 0000 1358▲ 138 234 23455 佛山云梯车，佛山云梯车出租，佛山云梯车租赁。 根据余弦定理可知伸缩比，为了满足油缸的可制造性和工程实际需要，应保证铰点布置规律。通过上述分析可知，相似三角形异构双缸串联调平机构在满足结构不干涉和油缸伸缩比要求的前提下，当被动调平油缸与主动调平油缸缸径比的平方等于相似比，即D22=m时，就能得到满足调平误差和调平油缸受力要求的铰点位置。下面通过实例进行说明：令调平初始角α=32°，臂架变幅角度θ=88°， k=3.102，相似比m=3， D2应用Matlab绘制调平误差和调平油缸受力的曲线，2=m时，调平误差较小，在设计允许范围之内，调平油缸受力较小，变化平缓，也满足工程实际要求。铰点位置优化设计：优化设计变量选取对调平误差和调平油缸受力影响较大的参数调平初始角α、相似比m和k为优化设计变量：图2主动油缸运动分析简.被动油缸运动分析简.目标函数当臂架变幅角度θ在0°~88°范围内变化时，以调平误差和调平油缸受力最小为目标函数。边界条件及性能约束条件（1）考虑到变幅角度限制，要求0<α<92，即0<x1<92。（2）考虑到调平铰点布置空间限制，要求1<m<10，1<k<10，即1<x2<10，1<x3<10。（3）由式（8）可知油缸伸缩比1.6<n<1.8。因此：分目标函数及其权重根据分目标的量纲不同及各分目标函数值的变化范围，取分目标goal=[0.35,1]，按照一般规律，各分目标的权重为各分目标的绝对值，即w=abs（goal）。因此，按照加权方法建立统一的目标函数为： f=w1f1（x）+w2f2（x）优化结果以x=[α,m,k]T＝[x1,x2,x3]T为设计变量，荭（x）、F（x）为目标函数构成非线性多目标数学规划模型，应用Matlab优化工具箱中fgoalattain函数进行优化设计。优化前后结果对比。当相似三角形异构双缸串联调平机构的被动调平油缸与主动调平油缸缸径比的平方等于相似比时，调平误差和调平油缸受力满足设计要求。
佛山云梯车，佛山云梯车出租，佛山云梯车租赁。以调平误差和调平油缸受力最小为目标函数对机构进行多目标优化。经过优化，调平误差从1.167°降到0.3183°，降低73%，调平油缸受力从1.462 kN降为1.409 kN，降低了4%，优化使调平误差显著降低，并改善了调平油缸受力特性。优化前后调平油缸受力对比曲线优化后优化前调平油缸受力(kN)变幅角度(°)动臂短轴强度分析已知：动臂短轴材料为35CrMo，许用剪切应力250MPa。由于该轴无论在加压还是起拔工况下均受剪切力作用，因此本文对其只做剪切应力分析。根据有限元计算分析结果，当钻机起拔时，动臂短轴受力最大，最大应力为12.9MPa。剪切安全系数K=250/12.9=19.3，因此该轴满足钻机强度要求。4.4撑杆轴强度分析已知：撑杆轴材料为35CrMo，许用剪切应力[τ]=250MPa。由于该轴无论在加压还是起拔工况下均受剪切力作用，因此本文对其只做剪切应力分析。根据有限元计算分析结果，当钻机起拔时，撑杆轴受力最大，最大应力为21.3MPa。剪切安全系数K=250/21.3=11.7，因此该轴满足钻机强度要求。以上分析，整体平行四边形机构结构受力均满足要求，其中三角形及动臂安全系数均在2以上；各联接轴安全系数均在10以上，虽然安全系数过大，但由于云梯车的通用件标准要求，不再另外设计联接轴。本文中未对支撑杆进行强度计算是因为该支撑杆为其它机型略大的钻机所共用，强度自然满足该机型要求，同样因为通用件要求也不再进行额外的支撑杆设计。云梯车的平行四边形机构使用寿命与工作地质环境、施工工法以及操作手的水平有很大关系。本文只是对平行四边形机构强度进行了理论分析，在设计时还应更多的结合施工经验对重要部件进行疲劳分析，以满足整机使用寿命要求。希望本文能对云梯车产品设计者起到一点启发作用。www.jiangmenludengchechuzu.com/ www.zhaoqingludengchechuzu.com/ www.nanshaludengchechuzu.com/
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