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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成；而焊接装备，宾采尔25AK焊枪以弧焊及点焊为例，山东宾采尔25AK焊枪，则由焊接电源（包括其控制系统）宾采尔25AK焊枪、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人，还应配有传感系统，宾采尔25AK焊枪如激光宾采尔25AK焊枪或摄像传感器及其控制装置等。宾采尔25AK焊枪

　　一、弧焊机器人的特点

　　弧焊机器人多采用气体保护焊方法宾采尔25AK焊枪宾采尔25AK焊枪（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、宾采尔25AK焊枪脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制宾采尔25AK焊枪，而焊接电源多为模拟控制，宾采尔25AK焊枪所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。

?随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，宾采尔25AK焊枪量大从优，现在越来越多的公司都在使用焊接机器人，那么怎么维护和保养呢？

??日检查及维护 ▼

??1、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

??2、气体流量是否正常。

??3、焊枪安全保护系统是否宾采尔25AK焊枪正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作）宾采尔25AK焊枪

??4、水循环系统工作是否正常。宾采尔25AK焊枪

??5、测试TCP(建议编制一个测试程序，宾采尔25AK焊枪国家标准，每班交接后运行）宾采尔25AK焊枪

??周检查及维护 ▼宾采尔25AK焊枪

??1、擦洗机器人各轴。宾采尔25AK焊枪

??2、检查TC宾采尔25AK焊枪P的精度。

??3、检查清渣油油位。

??4、检查机器人各轴零位是否准确。

??5、清理焊机水箱后面的过滤网。

??6、清理压缩空气进气口处宾采尔25AK焊枪的过滤网。宾采尔25AK焊枪宾采尔25AK焊枪宾采尔25AK焊枪

??7、清理焊枪喷嘴处杂质，宾采尔25AK焊枪批发电话，以免堵塞水循环。

??8、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。

??9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理

??10、检查焊枪安全土工膜施工保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

（4）产品周期明确，容易控制产品产量。机宾采尔25AK焊枪器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。

??（5）可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设宾采尔25AK焊枪备投资宾采尔25AK焊枪。可实现小批量产品的焊宾采尔25AK焊枪接自动化。机器人与专机的大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。

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??汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的76%。在汽车行业中点焊机器人与弧焊宾采尔25AK焊枪机器人的比例为3：2，其他行业大都是以弧焊机器人为主，主要分布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、锅炉（1%）等行业。