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如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是最简宾采尔25AK焊枪单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使宾采尔25AK焊枪焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机宾采尔25AK焊枪与机器人宾采尔25AK焊枪协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对宾采尔25AK焊枪于工件的运动宾采尔25AK焊枪既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变宾采尔25AK焊枪位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。最的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。宾采尔25AK焊枪宾采尔25AK焊枪宾采尔25AK焊枪

3、出现气孔可能为气体保护差、宾采尔25AK焊枪工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，对自动焊接机器人相应的调整就可以处理。宾采尔25AK焊枪

??4、飞溅过多可能为焊接参数选择不当、宾采尔25AK焊枪气体组分原因或焊丝外伸长度太长，宾采尔25AK焊枪高度，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，宾采尔25AK焊枪标准，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。宾采尔25AK焊枪

??5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，福建宾采尔25AK焊枪，可以将其填满。宾采尔25AK焊枪

??二、在自动焊接机器人焊接过程中机器人系统遇到一些故障，宾采尔25AK焊枪常见的有以下几种：宾采尔25AK焊枪

??1、发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。宾采尔25AK焊枪

??2、出现电弧故障，宾采尔25AK焊枪标准尺寸，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整自动焊接机器人的焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。

??3、保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，检查冷却水或保护气管路。宾采尔25AK焊枪宾采尔25AK焊枪宾采尔25AK焊枪宾采尔25AK焊枪

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