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　近年来，国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在弧焊机器人工作周期中，电弧时间所占的比例较大，宾采尔25AK焊枪因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100％来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上，也可以放在机器人之外，宾采尔25AK焊枪标准高度，前者焊枪到送丝机之间的软管较短，有利于保持送丝的稳定性，宾采尔25AK焊枪而后者软管校长，当机器人把焊枪送到某些位置，使软管处于多弯宾采尔25AK焊枪曲状态，宾采尔25AK焊枪会严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。宾采尔25AK焊枪

　　二、点焊机器人的特点

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如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是最简宾采尔25AK焊枪单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使宾采尔25AK焊枪焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，宾采尔25AK焊枪量大从优，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，漳州宾采尔25AK焊枪，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机宾采尔25AK焊枪与机器人宾采尔25AK焊枪协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对宾采尔25AK焊枪于工件的运动宾采尔25AK焊枪既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变宾采尔25AK焊枪位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。最的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。宾采尔25AK焊枪宾采尔25AK焊枪宾采尔25AK焊枪
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