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主营产品工业4.0|工业机器人|数字工厂|智能工厂|工业4.0卡|智慧工厂|工业物联网|自动焊接机器人|自动上下料|AGV

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按照AGV的用途可以将AGV分为:自动搬运车、自动拖车和自动叉车这几类,也可根据不同的引导方式将AGV分为有轨AGV和无轨AGV。艾克威尔国内专业AGV自动导引小车生产厂家,AGV小车核心技术源于德国,提供AGV自动导引小车在性能方面,优于国内同行。根据AGV的驱动方式分主要可分为以下三类。

1、单轮驱动AGV

如图1.2中是单轮驱动AGV,前轮是驱动轮,两个后轮是从动轮。驱动轮负责控制AGV的前进、后退动作,并且AGV的转向功能也同时由驱动轮完成。

单轮驱动AGV

2、差速驱动AGV

差速驱动没有类似于单轮驱动的可沿垂直转轴转动的车轮,车辆转弯是依靠左右两轮的速度差完成的。若左轮转速小于右轮转速时车辆进行左转,反之则进行右转。当两轮速度相同转向相反时,此类驱动的AGV能够实现原地旋转。如图1.3为差速驱动AGV。

差速驱动AGV

3、全方位驱动AGV

全方位驱动AGV能够在保持车身姿态不变的前提下朝任意方向行驶,真正实现全方位的驱动功能.此类驱动的AGV具有很高的灵活性,对控制要求也较高。如图1.4为全方位驱动AGV。

全方位驱动AGV

AGV自动导引小车(Automatic Guided Vehicle) ,是一种装载了光学或电磁自动引导装置,无需人工操作的自动化运输设备。与物流领域中其他的物料输送设备相比,AGV的工作区域无需铺设轨道、支座架等辅 助性装置,也不受场地、道路和空间的限制,能够灵活的组建到自动化物流系统中,充分地体现其无人化生产过程中的灵活性,实现高效、经济的生产管理。AGV自动导引小车:www.ikvrobot.cn


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