东商网
服务热线:0769-33810128
广东省恒越机械设备租赁有限公司
广东省恒越机械设备租赁有限公司
关注+

未通过企业工商注册信息真实性核实

未通过个人身份注册信息真实性核实

未通过企业实地认证信息真实性核实

02032210175
您当前的位置:东商网  > 产品信息  >  机械  >  工程机械、建筑机械  > 起重机  > 江门路灯车出租
江门路灯车出租
分享

江门路灯车出租

诚信档案

广东省恒越机械设备租赁有限公司

会员级别普通会员 第1年

信誉指数5

注册时间2015-04-26

联 系 人女士

联系电话13600001358

主营产品升降车

经营模式

产品详情
手机查看二维码


     江门长于综核干济冠时的路灯车出租公司 136 0000 1358▲ 138 234 23455 江门路灯车出租,江门路灯车租赁,江门路灯车出租公司   为使吊篮车作业高度达到上百米,都需要采用折叠臂架系统,由于其工作载荷大,折叠臂架系统展开通常采用液压缸驱动,液压缸通过五连杆机构与臂架相连。由于五连杆机构的复杂性,液压缸伸缩和臂架展开角度之间的映射关系呈现非线性,使得折叠系统的展开控制变得非常困难。目前工程实际中应用的折叠系统,其控制大多通过角度传感器或角度仪测量数据进行反馈实现,还有完全依靠操作人员的视觉反馈控制,以及通过机械调速阀对机构进行控制的情况[。这不仅增加了系统复杂性,还使得其控制精准度和运动平稳性受到限制,因此改进五连杆折叠系统展开控制方法的研究非常有必要。折叠臂架系统广泛应用于吊篮车中,目前已积累了大量的研究成果,例如:以液压缸伸缩过程中所受压力峰值和压力变化梯度最小为目标,对连杆机构的铰点位置进行优化;运用机构运动学原理,对连杆机构铰点位置的布局进行研究;为避免出现干涉,对机构进行优化以提高安全性能的研究等。但上述工作仅对折叠臂架系统的设计展开论述,没有对其运动学关系进行深入的研究,更没有涉及运动控制问题。尤其是五连杆折叠系统的展开运动为液压缸伸长的函数,包含强非线性,系统约束雅克比矩阵难以给出,因此其运动控制的研究就更不多见。本文以吊篮车中应用较多的五连杆折叠系统为研究对象,首先建立运动学模型,分析其正、逆运动学特性,给出五连杆折叠系统中臂架展开角度、角速度以及角加速度与液压缸伸缩运动参数之间的函数关系;然后根据逆运动学函数,给定某目标下的控制函数行程控制方案,并以此为基础对折叠臂架展开运动控制的效果进行仿真,结果验证所提控制方案的正确性和可行性。
 
 
    江门路灯车出租,江门路灯车租赁,江门路灯车出租公司 建立大高度吊篮车采用五连杆折叠系统实现臂架折叠,其结构如图1所示。在五连杆折叠系统中,主臂和2号臂均为伸缩梁结构,通常情况下主臂和2号臂处于收缩状态并且水平折叠,工作时,2号臂通过折叠臂架驱动绕铰点 A相对主臂展开;上连杆(上摇杆)铰接于2号臂,并绕铰点 D转动;下连杆(下摇杆)铰接于主臂,并绕铰点B转动;两连杆与液压缸铰接于C点,C点为空间铰点,其运动较为复杂;液压缸另一端铰接于2号臂 点,通过液压缸伸缩运动,2号臂相对主臂变幅展开,整个系统只有1个自由度。为了描述系统的展开运动,选取的坐标系如图2所示。1)在主臂左端面形心建立固结于主臂上的连体基坐标系,其中,沿截面主轴方向,沿主臂轴线方向,坐标系遵从右手定则。2)同样地,在2号臂右端面形心建立2号臂连体基坐标系。3)在铰点 A处分别建立固结于两叠臂的铰坐标系,铰坐标系固结于主臂,方位与主臂连体基相同;铰坐标系(p1,p2,p3)固结于2号臂,方位与2号臂连体基相同,这样两折叠臂的相对转动可由这两个铰坐标系之间的转动描述,θ即为主臂与2号臂轴线之间的夹角。在液压缸的驱动下,2号臂绕铰点 A转动后,则2号臂连体基与主臂连体基之间的关系: 01为总体基(主臂连体基)与 2号臂连体基转换矩阵。为便于在总体坐标系中求解,可以直接得出铰点 的矢量,(5)五连杆折叠变幅机构的设计简图。1.液压缸2.2号臂3.上连杆4.下连杆5.主臂图2五连杆折叠机构的坐标系统。逆运动学关系求解根据臂架变幅角度、角速度、角加速度的变化规律,确定相应驱动液压缸的伸缩规律。www.jiangmenludengchechuzu.com/    www.nanshaludengchechuzu.com/   www.nanshashengjiangchechuzu.com/    www.nanshayuntichechuzu.com/      
www.nanshadiaolanchechuzu.com/     www.huaduludengchechuzu.com/    www.huadushengjiangchechuzu.com/     www.huaduyuntichechuzu.com/       www.huadudiaolanchechuzu.com/      www.guangdongludengche.com/     www.yexiaochao.com/system/                                   www.diaochechuzu.net/              www.guangdongshengjiangche.com/ www.shengjiangjichuzu.com/           www.diaojichuzu.com/             www.shenggaoche.com/               www.denggaochechuzu.com/        www.jiangmenshengjiangchechuzu.com/  www.jiangmenyuntichechuzu.com/    www.jiangmendiaolanchechuzu.com/   www.chuzupingtai.com/           www.zhaoqingludengchechuzu.com/      www.zhaoqingshengjiangchechuzu.com www.zhaoqingyuntichechuzu.com/  www.zhaoqingdiaolanchechuzu.com/     www.gdgkzyc.com/    
www.panyuludengchechuzu.com/       www.panyushengjiangchechuzu.com/  www.panyuyuntichechuzu.com/      
www.panyudiaolanchechuzu.com/      www.gdgkccz.com/
 
 
 
 
 
   江门路灯车出租,江门路灯车租赁,江门路灯车出租公司 
 
 
   

联系我们
13600001358
联系我请告知是在东商网上看到的信息!

广东省恒越机械设备租赁有限公司

黄埔区黄埔东路3264号308房

02032210175

594933949

2296760473@qq.com

http://yexiaochao2015.dginfo.com/

免责声明:
以上所展示的信息由会员自行提供,内容的真实性、准确性和合法性由发布会员负责。东商网对此不承担任何责任。友情提醒:为规避购买风险,建议您在购买相关产品前务必确认供应商资质及产品质量。推荐使用第三方支付!
友情提醒:
东商网为您提江门路灯车出租信息,在此有大江门路灯车出租产品,也有江门路灯车出租原料供您参考,您可以免费查看和发布江门路灯车出租信息。

在线询价

×

!注意:1. 发送成功后厂家会尽快与您联系,请保持手机畅通;

2. 因厂家随时会更改产品的相关信息,请以厂家实际产品为准。

询价产品:
江门路灯车出租
*询价主题:
*询价内容:
(懒得打字?"快速提问"帮您忙!)
联系方式
我要去  登录/注册
*联系人:
*联系电话:
*验证码:
公司名称:
电子邮箱:
发送询价单
提交成功
您对该公司的咨询信息已成功提交,请注册接听供应商电话。
确定
会员登录X
没有账号,请点击此处进行注册

立即获得最新销售线索

曝光高客户随时找上门

一对一服务顾问解答问题