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  • 发布时间2018年10月15日
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国产机器人亟需突破核心技术实现高端化发展

现在的工业机器人技术可以说基本集中在了日本和欧洲。在日本,它的关键性部件——减速器是遥遥ling先的,并且已经形成了很强的技术壁垒;德国的工业机器人原材料、本体零部件具有很大的优势;在中国,我们现在的机器人产业是处在产业链的下游,主要是系统集成、二次开发、定制性部件和售后服务。也就是说,我们的技术还处在低端。

中国机器人产业要想实现“后来居上”,不仅需要提高门槛,同时也需要推动技术创新与突破,机器人关键零部件、服务机器人技术等应成为主攻方向。

一方面,国家需进一步加大技术支出,大力支持创新能力强、技术先进的机器人项目,促进国产企业在关键技术领域突破创新;另一方面,企业要强化创新意识,在机器人研发、技术人才培养等环节增加投入,并充分利用机器人产业园区研发创新、标准体系的集中优势,加快企业创新;另外,国内的企业可通过积极合作,学习借鉴国外优xiu企业的经验,以缩短两者之间的差距。待到我们真正掌握核心技术,实现创新引领的那一天,中国工业机器人才能具备全球竞争力,复兴工业强国梦。

东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司一直关注科技的发展,致力于工业机器人的研究与应用,欢迎广大客户莅临指导。


工业机器人关键技术

无论你是了解或者不了解工业机器人,当看工业机器人的名字,你就知道要制造出这么一个家伙所涉及到的技术一定是非常广泛的。那么具体的关键技术又有哪些呢?这里小编将为大家分析分析。

(1)开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。

(2)模块化层次化的控制器软件系统:软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上,采用分层和模块化结构设计,以实现软件系统的开放性。

(3)机器人的故障诊断与安全维护技术:通过各种信息,对机器人故障进行诊断,并进行相应维护,是保证机器人安全性的关键技术。

(4)网络化机器人控制器技术:当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展,机器人控制器的联网技术变得越来越重要。

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工业机器人三种驱动方法分别适用什么场合    工业机器人的驱动系统,按动力源分为液压,气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。这三类基本驱动系统的各有自己的特点。

液压驱动系统:由于液压技术是一种比较成熟的技术。它具有动力大、力(或力矩)与惯量比大、快速响应高、易于实现直接驱动等特点。适于在承载能力大,惯量大以及在防焊环境中工作的这些机器人中应用。液压系统的液体泄泥会对环境产生污染,工作噪声也较高。

气动驱动系统:具有速度快、系统结构简单,维修方便、价格低等特点。适于在中、小负荷的机器人中采用。但因难于实现伺服控制,多用于程序控制的机械人中,如在上、下料和冲压机器人中应用较多。

电动驱动系统:由于低惯量,大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器的广泛采用,这类驱动系统在机器人中被大量选用。这类系统不需能量转换,使用方便,控制灵活。但因这类驱动系统优点比较突出,因此在机器人中被广泛的选用。

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