弧焊过程比点焊过程要复杂得多,水冷600A焊枪加工厂,工具中心点(TCP)弧焊机器人FANUC M-10iA水冷600A焊枪,抚顺水冷600A焊枪,也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态水冷600A焊枪、焊接参数都要求确控制。水冷600A焊枪所以,弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外,还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲,有5个轴的机器人就可以用于电弧焊,水冷600A焊枪但是对复杂形状的焊缝,水冷600A焊枪批发,水冷600A焊枪用5个轴的机器人会有困难。因此,除非焊缝比较简单水冷600A焊枪,否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人除前面图2提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时,其轨迹应能贴近示教的轨迹之外水冷600A焊枪,还应具备不同摆动样式的软件功能,供编程时选用,水冷600A焊枪以便作摆动焊,水冷600A焊枪而且摆动在每一周期中的停顿点处,机器人也应自动停止向前运动,水冷600A焊枪以满足工艺要求。此外,还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。水冷600A焊枪水冷600A焊枪水冷600A焊枪
弧焊机器人多采用气体保护焊方法(MAG、MIG、TIG),水冷600A焊枪通常的晶闸管式、水冷600A焊枪逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制,而焊接电源多为模拟控制,水冷600A焊枪所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。水冷600A焊枪近年来,水冷600A焊枪国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备,水冷600A焊枪这些焊接设备内已经播人相应的接口水冷600A焊枪板、所以在图1a中的弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出,在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大,因此在选择焊接电源时,水冷600A焊枪一般应按持续率100%来确定电源的容量。水冷600A焊枪水冷600A焊枪水冷600A焊枪
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