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小水电已成为我国农村经济社会发展的重要基础设施、山区生态建设和环境保护的重要手段，而提高电站自动化水平是目前小水电站改造的重点之一.先介绍了一种集小水电发电机组调速、励磁及控制保护于一体的单模块控制设计，用模糊-PID与ex-1函数控制模型改进励磁调速控制模型，减少CPU计算量，改善调节性能.然后，提出了用故障树方法分析处理电站事故故障，有利于有效提高故障排除速度.最后，采用了改进的普通液压阀替代电液转换器的方法，从而降低调速器成本.

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1、36V、48V自动识别上电默认电源电压然后存储到芯片中；     2、有霍尔无霍尔自动转换、自动兼容，一秒内完成学习；     3、真正零启动，无抖动；红＋5V黑 电源-      4、专业的技术保证了大电流、低发热； 黄  霍尔W     5、专业的技术，双模控制板配件选择，保证了可承受较高的发热而不损害MOS功率管；绿  霍尔V红 电源＋     6、对电枢电流进  蓝  霍尔U     7、启动力矩大，爬坡能力强； 黑  GND 红 电门锁      8、堵转能力强，并具有自动识别保护功能；     9、更多的保护措施、安全可靠；     10、SMT工艺制造、一致性好；      11、36/48V-350W超智能型无刷电动自行车控制器 绿  转把额定电压:36V/48V；黑  GND功率：350W； 蓝色防盗信号红  ＋5V 欠压：31V±0.5V/42V±0.5V橙色正极限流：17±1A 紫色电门锁刹车断电：底电平﹢高电平绿色推电机报警蓝  电机U 转把电压：1.1V～4.2V 黑色负极   备注：超智能型具有：软启动、低噪音、1:1助力、巡航、防盗、 飞车保护、堵转保护、MOS管动态保护、电机掉线保护、  白 低电平刹车黄  电机V 霍尔线掉线保护、相位兼容（60°/120°自动识别）、  黑  GND 过流保护、智能化电池管理、低电压预警、欠电压保护、柔性电制动刹车（E-ABS)及滑行反充电等功能。 绿  电机W 二、自学习超智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项      1、在接线前先切断电源，双模控制板配件价格，按接线图所示连接各根导线；     2、控制器应安装在通风、防水、防震部位； 灰色 EABS黄/绿 助力信号     3、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（既严禁红   ＋5V        粗红、细紫和粗黑；细红和细黑接反） 灰色 EABS 黑   GND      4、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把、        电机、霍尔等线束，将电机识别模式开关线（细粉红）接插件对插，        打开电门锁，控制器进入电机自动识别模式，此时电机会慢速运转粉红 自学习     4-1、若电机正转，将电机识别模式开关线（细粉红）插件拔开蓝  仪表           拧动转把电机高速运转学习过程结束。 粉红 自学习      4-2若电机反转则断开学习线再次短接，电机就会正转，双模控制板配件联系，在控制器          识别电机模式后，将电机识别模式线细粉红插件拔开，即可完成电机         模式自动识别      4-3、识别正确后在未更改电机的情况下，双模控制板配件，控制器将自动记忆该电机模式         无需再次识别      5，、电动车运行过程中霍尔损害或霍尔脱落时，控制器自动进入无霍尔模式。

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