路安达机械技术有限公司(图)_焊接机器人_焊接机器人

盘点工业机器人常见的应用领域：

      1.机器人焊接应用（29%）　　机器人焊接应用主要包括在汽车行业中使用的点焊和弧焊，虽然点焊机器人比弧焊机器人更受欢迎，焊接机器人，但是弧焊机器人近年来发展势头十分迅猛。许多加工车间都逐步引入焊接机器人，用来实现自动化焊接作业。

　　2.机器人搬运应用（38%）

　　目前搬运仍然是机器人的第.ti大应用领域，约占机器人应用整体的4成左右。许多自动化生产线需要使用机器人进行上下料、搬运以及码垛等操作。近年来，随着协作机器人的兴起，焊接机器人厂家，搬运机器人的市场份额一直呈增长态势。

      机器人的运动速度及加速度。机器人的zui.大运动速度或zui.大加速度越大，则意味着机器人在空行程所需的时间越短，则在一定节拍内机器人的jue.对施工时间越长，焊接机器人，可提高机器人的使用率。所以机器人的zui.大运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是，在喷涂过程中（涂胶或喷涂），喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定。此外，由于机器人的技术指标与其价格直接相关，焊接机器人市场前景怎么样，因而根据工艺要求选择性价比高的机器人。

      焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊机器人和点焊机器人的基本组成。

      点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人最早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提机械手臂高工作效率。